1、开启你的turtlebot机器人 参考：[链接] {代码...} 查看底盘kobuki（create）是否启动 {代码...} 输出结果如下说明kobuki启动 {代码...} 2、检测 如果你是第一次运行你的turtlebot机器人，你需要检测他的传感器和执行器能够工作参考：[链接] （1）开启你的turtlebo...

可自行定义turtlebot的环境变量。当打开一个新的终端时，环境变量会自动生效。如公司的turtlebot底盘为kobuki，因此需要查看一下环境变量TURTLEBOT_BASE是否为kobuki，不是的话，需要设置为kobuki：

我在2011年底做测试的时候开始接触Android，于2012年5月初加入薄荷才开始真正的从事Android开发的职位，但是因为没有任何计算机方面的知识，自学也只是学了点基础，很多时候都是边学边做，所以我在一开始工作效率很低，很多东西都是搜索现学现做，因为那个时候移动开...

之前有人留言说想看我的所谓奋斗史，前天的这篇调查「以产品思维去做微信公众号」也显示这部分人比例还不少，今天突然想到我在2年前在知乎回答过一个「如何自学Android编程」的问题，今天特地去重新看了一遍，2年多的时间再次看这篇文章勾起了我不少的回忆，很感谢当...

所谓文式编程，是将程序文档与程序源码统一于某种元文档。由该元文档，可以提取所需的程序源码，也可以将其转换为某种排版语言。例如，目前流传度最广的文式编程工具 WEB（Donald Knuth 开发的，后来演变为 CWEB）。WEB 元文档中包含着了 TeX 排版命令与 Pascal 代码...

是因为链接的库的原因，建议在使用opengl其他库时，如glfw,glew,soil等,下载这些包的源代码，然后用visual stdio构建，将其生成的.lib库复制到你opengl所需链接库的文件夹里

安装pcl（点云库）需要涉及pcl、pcl-pdb、cmake、openni、visual studio、qt等软件。pcl是点云算法库。pcl-pdb是pcl的数据库文件。cmake是用来为你所编写的程序进行环境配置及生成项目文件。visual studion是windows的开发工具，将经过cmake生成的项目文件执行产生可...

PL/SQL Developer是一个集成开发环境，专门面向Oracle数据库存储程序单元的开发。如今，有越来越多的商业逻辑和应用逻辑转向了Oracle Server，因此，PL/SQL编程也成了整个开发过程的一个重要组成部分。PL/SQL Developer侧重于易用性、代码品质和生产力，充分发挥Orac...

在这里只记录了个人认为重要以及容易忘的知识点。 1.sql脚本创建及运行 可利用下面命令，新建一个sql脚本文件，该脚本文件中的书写方式和在doc下一样， {代码...} 运行该脚本。@等同于START命令，它把脚本内容输入SQL缓冲区并执行。 {代码...} 2.SAVE 可利用SAVE命令...

Oracle的卸载不像其他软件一样，用控制面板、金山卫士、360等那样只需要点击卸载按钮就可以把软件卸载掉，甚至把注册表清理掉，当你按照其他软件的卸载流程卸载Oracle时，你会发现在控制面板、金山卫士、360等软件管理区并没有Oracle的图标显示，不要着急，Oracle有...

因为实验室项目所需学习了SQLite数据库，可发现这种数据库企业几乎不用，因此想多学一门比较流行的数据库，就选择了Oracle。现在正在处于学习阶段，准备把学习它的历程记录下来。操作系统为Win10 64位，Oracle版本为11gr2 64位。

因为CGAL是用C++实现的,所以需要先了解一下C++编程。C++是面向对象的编程，这也是C++对C语言改进的最重要的部分。C++也被叫做是"带类的 C"。简单讲一下类的构成,成员函数以及对象的定义和使用。

Expect是由 Don Libes 基于Tcl语言开发的，并被广泛应用于交互式操作和自动化测试的场景中，它尤其适用于需要对多台服务器执行相同操作的环境中，可以大幅度提高系统管理人员的工作效率。目前，大部分 Unix/Linux 系统安装有expect。万一系统中没有，可以从 [链接] f...

SQLite是嵌入式关系型数据库引擎。它是一个独立的、无服务器、零配置、事务型SQL数据库引擎。它流行世界各地，被用于Solaris 10、Mac OS、Android、iPhone中。Qt4、Python、PHP都有内置的SQLite。许多流行的应用也都使用SQLite，如Firefox、Google Chrome、Amarok。...

打开一个sqlite数据库文件的连接并且返回一个数据库连接对象。 First: 数据库名。 Second: 一个数据库连接句柄被返回到这个参数。 Return: 如果执行成功，则返回SQLITE_OK，否则返回一个错误码。

SQLite是嵌入式SQL数据库引擎SQLite（SQLite Embeddable SQL Database Engine）的一个扩展。SQLite是一个实现嵌入式SQL数据库引擎小型C语言库（C library），实现了独立的，可嵌入的，零配置的SQL数据库引擎。特性包括：1.事务操作是原子，一致，孤立，并且持久的，...

1、SQLite3简介sqlite是嵌入式SQL数据库引擎SQLite（SQLite Embeddable SQL Database Engine）的一个扩展。SQLite是一个实现嵌入式SQL数据库引擎小型C语言库（C library），实现了独立的，可嵌入的，零配置的SQL数据库引擎。特性包括：事务操作是原子，一致，孤立，...