Abstract: A Star Algorithm has been widely used in motion planning problems. This article will start from a real project to help you understand the A Star programing idea. It is nice because we will use PR2 in OpenRave as an example.

请给下错误码

下载包校验和错误，删掉上面那个gcc文件，然后重新安装。

[链接] 亲测好用。

同意楼上的答案，String类用let是个好习惯。或者说 常量用let。

因为现在的 Swift 处在快速发展期，你书上的一些东西已经“过期”了。这个例子应该是在 Swift 2 的时候就变动了（具体哪个版本变动的，我已经记不清了）。

是你安装opencv的时候没有在编译完导入路径吧。

.bashrc 是用来给用户提供方便的。将你常用的packages引援到bashrc里面，这样每次打开一个新的Terminal的时候，他就知道你的东西都在哪里了。有点类似于一个快捷方式的列表。

Abstract: This introduction is a tip post for the coding beginners. You may not use GitHub as the server but it is always being nice to have your codes titled with a source control. Not only for somebody else but also yourself in the feature work.

一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力...

Abstract: Doing settings of installation is always a pain. My new class in motion planning requires us to install OpenRave 0.9 on Ubuntu 14.04 but unfortunately, there is no PPA for 0.9 version so that we need to compile it by our hands. I've spen...

如果你想用 swift 的话，这里的东西推荐！[链接]

我也是刚学 iOS 的小白，暑假的时候我上了一个 swift 的课程。我觉得还不错，是针对于初学者的，通过一个项目大体了解了 MVC 的编程思想与 iOS 的各种常用方法。如果你想看看可以联系我，另外 iOS 用 Xcode 编译的话是要苹果开发者证书的。

我觉得是你在 remote 端设置了 SSH 吧？是这样吗？

Intro: Morphology is used in image processing to reduce noise. This article shows some examples from Youtube to explain how the processing is working. 这是我在学习计算机视觉时，对遇到的问题进行研究所得出的结果。所以文中大部分的话都是在下自己的理解...