功能：启动server端进程后，server端进入监听。启动client端进程，用户输入字符串。server端打印接收到的字符串，等待用户输入字符串，回复给client端。client端打印接收到的字符串，demo结束。

参考博客1：已知一点经纬度和移动距离，计算下一点经纬度，理论模型简单的圆和扇形弧长公式推导，原文公式看起来没问题，但注意先计算纬度，再计算经度，因为经度的计算依赖当前纬度。参考博客2：已知两点经纬度，计算两点距离抄了里面googleMap的算法。其它：腾讯地...

参考了这篇博客：C++实现vector练习模板类，命名空间，重载运算符的基础使用。加了个命名空间和对方括号的重载，使得可以通过索引访问数据。 {代码...}

四叉树是一种空间索引（划分）技术，通过递归地将一整块区域均匀划分为4个子区域，每个区域托管一定数量的二维点，于是任意一个二维点都可以根据它的坐标快速找到所述的子区域，得到它的邻点。

结合CMU CSAPP课程和自己看的教材做的笔记。数据类型大小C的不同类型数据结构的大小。记住几个常用的，char是1个byte，short是2个，int是4个。C里的位运算和逻辑运算不要搞混。比如&和&&，&是按位与，&&是且运算，位运算的结果仍是一个不同的数值，逻辑运算的结果不...

最近好几次需要自己写CMakeLists测试一个模块的使用，很多步骤是重复的，所以总结一下通用的模板。假设现在有一个编译好的共享库libxxx.so，我想自己写些代码去测试它的接口使用，编译成可执行文件，可以使用类似如下的模板。CMakeList.txt： {代码...} 然后可以再写...

如果想在windows上配置slam的开发环境，以前是比较麻烦的，但是现在有了微软vcpkg的支持，在win上安装依赖也可以像pip和apt那样舒服，虽然还不算那么完善，但微软未来还会加大支持。

尝试在一个嵌入式环境上开发基于视觉的定位算法，也就是视觉里程计。嵌入式的软硬件环境计算能力有限，架构不同，所以部署很多主流算法有点困难，如ORB-SLAM系列，DSO系列，VINS-Fusion系列。

用python写个脚本。想要为用户提供参数输入的功能，类似“-n=...”，“-f=...”，可以使用sys模块获取参数，正则表达式模块re解析规则。