基于kalibr开源标定库将 dynamic.bag和标定板yaml文件下载到kalibr-cde文件夹中，用 gedit 打开可以修改 tagsize 参数查看 camchian.yaml 文件可修改参数打开终端，运行dynamic.bag ：rosbag play dymanic.bag查看toptic：rostoptic list运行：./kalibr\_calibrate\_...