Embassy不仅包含了异步运行时，还提供了STM32、RP2xxx，NRF等芯片的异步HAL实现、usb、蓝牙(trouble))等，乐鑫官方的esp-rs也是将embassy作为默认框架使用。

最近也是收到了sf32lb52开发板，低功耗蓝牙，大内存大Flash，STAR-MC1(Cortex-M33)还是很有吸引力的，可以好好玩一番。