ROS main函数中订阅器的编写.md 编写步骤 初始化ROS系统 订阅 chatter 话题 进入自循环，等待消息的到达 当消息到达，调用 chatterCallback() 函数 示例 {代码...} 订阅器 {代码...} 功能：告诉 master节点我们要订阅 chatter 话题上的消息。当有消息发布到这个话题...

2.windows下下载pscp.exe软件从PuTTY官方网站下载pscp.exe软件。3.打开windows下的cmd命令行以命令行的方式运行pscp.exe命令如下：

Ubuntu 之更换与使用apt源和python源.md 一键更换脚本内容 {代码...} 修改Ubuntu apt源 打开/etc/apt/sources.list文件，删除里面所有内容，添加以下内容进去，保存即可。 {代码...} 注意：这种方式修改的apt源，对同系统所有用户都有效 修改Ubunt 的Python 源 在用...

获取图片高度：mat_name.cols获取图片宽度：mat_name.rows获取图像位深度，(即矩阵元素的存储方式,存储每个像素所用的位数)：

注意先安装iproute_3.12.0-2_all.deb之后再安装xl2tpd_1.2.5+zju-1_amd64.deb安装好之后需要先配置sudo vpn-connect -c，然后输入学号@a和密码即可使用。

注意：如果在Ubuntu14.04下安装的是libpcl-all，一般情况下在Ubuntu的软件仓库里首选带dev后缀的和什么后缀都不带的库版本。这里安装的是PCL1.7版本