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HarmonyOS
想手搓飞控程序，但不知道硬件是从最小系统板开始，还是用成品飞控？
想过用Matek F405-HDTE这种成品飞控，但发现不方便用我的keli（uversion5）调试（我想用JTAG或者SWD调试，但找不到SWCLK和SWDIO），电源也不好处理。希望大佬们能告诉我硬件是从最小系统板开始，还是用成品飞控呢？如果用成品飞控，那么怎么调试、电源怎么处理？
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想手搓飞控程序，但不知道硬件是从最小系统板开始，还是用成品飞控？
想过用Matek F405-HDTE这种成品飞控，但发现不方便用我的keli（uversion5）调试（我想用JTAG或者SWD调试，但找不到SWCLK和SWDIO），电源也不好处理。希望大佬们能告诉我硬件是从最小系统板开始，还是用成品飞控呢？如果用成品飞控，那么怎么调试、电源怎么处理？