d3中的力导向图如何实现碰撞检测?

Question

我最近要做气泡图,在网上看到过一个案例,效果我觉得基本上符合我的需求,它里面有个碰撞检测函数,我给大家发下地址
https://bl.ocks.org/mbostock/...

效果如下图,每个小球的大小不一同时互相紧贴,就是通过它的碰撞检测算法实现的,在下把这些逻辑放到了我自己的代码里,也没实现碰撞检测,在下实在是搞不懂,求大神讲解