获取百度地图驾车路线规划中间的坐标点

Question

1.百度地图驾车路线获取，中间有很多途径点，怎么获取最优路线的所有坐标点。
我用getpath()获取的坐标点查看时形成路线。
只有起始点的时候是没有问题的，再加几个途径点就会有问题。怎么获取到最优的路线坐标点。