关于向量的和单位向量之间的运算

以下代码 angle 是变量。我想问向量 vx,vy计算之后得到了 cx,cy.
我想问 cx, cy 代码了一个什么样的变量? 为什么 cx计算的时候中间用减法。cy计算的时候中间用加法。

var angle = 0.3;

var vx = 10;
var vy = 10;

var sin = Math.sin( angle );
var cos = Math.cos( angle );

var cx = vx * cos - vy * sin;
var cy = vy * cos + vx * sin;

console.log( vx, vy, cx,  cy );
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