建设人形机器人创新中心，在人形机器人赛道上抢先发力。

企查查数据显示，目前我国机器人相关企业主要集中在四个城市分别拥有4.94万、4.41万、3.61万和3.52万家相关企业。人形机器人最关键的核心零部件头部供应商及供应链企业，主要分布在长三角和珠三角。

产业发展离不开资本投入，伴随人形机器人迎着风口“起飞”，VC（风险投资）、PE（私募股权投资）前仆后继地涌入这条颇具科幻感的赛道。

2024年8月18日，被誉为“天才少年”的智元机器人联合创始人彭志辉一口气发布五款商用人形机器人新品，分别为“远征”和“灵犀”系列。同时，彭志辉宣布智元机器人启动一系列开源计划：包括具身智能机器人训练所需的百万条真机数据集和千万条仿真数据集。

“我们希望通过数据开源、提供零部件，让更多人利用智元的零部件，快速掌握人形机器人技术。”智元机器人合伙人兼营销服务副总裁姜青松说。

一年前的2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人——远征A1，并把2024年定义为智元机器人“商用元年”。该公司预测，2024年发货量为300台，其中双足机器人200台，轮式机器人100台，主要用于交付服务场景和工业场景。

作为行业内的明星企业，智元机器人融资迅猛。目前，该公司已完成天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮等多轮融资，A系列融资多达6轮。
2024年2月，宇树科技宣布完成B++轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近10亿元。
把时间轴拉长，可以看到达闼机器人、傅利叶智能、乐森机器人等相关创业公司身后都挤满了投资机构。据统计，2024年上半年相关融资总额超过70亿元。

市场前景方面，据国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元（约合人民币11037亿元）。
另据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27亿元，2026年达104亿元，2029年达750亿元，占彼时世界总量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。通过在“智慧大脑”的深度学习、“敏捷小脑”的精准控制、“强健肢体”的创新设计上取得关键性突破，人形机器人产业将加速从“样机炫技”走向商业化应用的落地。

“人形机器人是人工智能技术与制造业场景深度融合的载体，中国人形机器人产业正处于井喷前夜。”徐晓兰作出这样的判断。
开源新生态

2024世界人工智能大会上，国地中心正式发布“青龙”为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机。
“每年我们团队会更新一版公版机，大家拿到我们的设计参考，能有的放矢地进行很多人形机器人方面的创新。”许彬介绍，作为全球首款全尺寸通用人形机器人，“青龙”集成了43个主动自由度，实现了头部、手部、臂部、腿部、腰部、踝部的全尺寸设计。

“借鉴科学界和技术界在技术分享与开源创新方面的经验和做法，经过评估，我们对‘青龙’设计图纸、软件代码和数据集进行开源，旨在吸引全球范围内的开发者、研究者和企业家共同参与人形机器人的研发和应用，加速人形机器人技术的普及和产业化进程。”

“我们有一个共同想法，要打造中国人形机器人的底座技术。”江磊说，开源不仅能够汇聚全球智慧，加速技术创新，还能为中国科技在国际舞台上赢得更多话语权。

“长期以来，全球科技领域的开源项目多由国外主导，我们在人形机器人领域亟待打破这一局面，建立属于自己的全尺寸开源社区。”江磊说，通过开源，把相关技术向全社会开放，降低进入门槛，这样就有更多资源、更多开发者涌入这个行业，有利于促进整个行业的发展。“3年至5年后，人形机器人基本上可以在物流分拣等一些简单生产线上使用，5年至10年后，基本上可以在家庭、服务等要求比较高、比较开放的环境下使用。”

针对当前人工智能行业普遍困扰的“大模型缺乏高质量训练数据”等问题，国地中心将提供标准化的数据采集工具，以及基于数字孪生系统完成的快速数据二次评估。此外，国地中心还将构建开放、开源的标注工具，鼓励生态联盟单位一起加速数据集构建，通过开源数据场景和行业专用数据赋能应用。

目前，在国地中心打造的OpenLoong开源社区网站上，已经开源了机器人硬件结构及参数，即将开源具身智能软件包。总体来看，人形机器人这个赛道目前规模还比较小，开源生态的建立有望吸引更多人才和企业加入，共同突破人形机器人的共性关键技术。

除了“青龙”系列机器人项目，目前，国地中心还在加快推进训练中心建设，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。根据规划，中心首期可容纳100个人形机器人训练，计划到2027年可容纳1000个人形机器人同时训练。

作为2024世界人工智能大会入口处“十八金刚”之一，傅利叶通用人形机器人GR-1已于7月在建设银行上海浦东分行出任“大堂经理”。

“在建行的银行大堂经理场景训练基地，GR-1承担的工作包括引导客户、分流叫号，还能对客户进行简单的反诈培训。”傅利叶智能CEO顾捷说，“目前，GR-1比较侧重与客户进行语言交互，我们希望下一步可以更多地开发身体功能，让机器人完成迎宾接待、巡逻、文本装订，甚至存取款的工作。”

公众非常期待让人形机器人提供照顾老人孩子等家庭服务，客观看，距离人形机器人实现大规模商用，甚至以平价“飞入寻常百姓家”，到底还有多远？

“未来可期，投资火热，但大热赛道更需要冷静攻坚。”许彬说。
“目前的人形机器人，功能有限，价格昂贵。在ChatGPT出现之前，大家也觉得AI不够智能，这和人形机器人目前的状态有些类似。”宇树科技创始人、CEO王兴兴说。

“场景丰富是我们的最大优势之一。有场景，就有望驱动技术的攻坚突破。说到底，目前人类科学仍在弱人工智能阶段，人形机器人离‘像人一样学习和理解’还差十万八千里。眼下最重要的是走出实验室，真正走向市场